Transporte Industrial Pesado e Logística Autônoma de Fábrica

Permitindo a movimentação precisa de blocos de motores, bobinas de aço e chassis estruturais com acoplamento mecânico de tolerância milimétrica a transportadores de rolos industriais.

PlantAMR Heavy Payload & Roller Docking Architecture

Robotics Core: Transport Core — 10-Ton Payload & Roller Interface

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Steerable Powered Caster Array
  • Motorized Roller Bed
  • Natural-Marker Hybrid SLAM
  • Floor Load Balancing Suspension
  • Fail-Safe Hydraulic Drum Brake

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
  • Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
  • Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
  • Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Mobilidade Omnidirecional e Cargas Pesadas no PlantAMR

Transportar matrizes de estampagem pesadas, bobinas de aço e blocos de motor em corredores industriais estreitos exige mobilidade omnidirecional de alto torque, balanceamento de carga no piso e frenagem à prova de falhas. O PlantAMR define o framework de engenharia para AMRs industriais pesados.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications