중공업 산업용 중량물 자율 운송 및 스마트 플랜트 물류

엔진 블록, 대형 강판 코일 및 중장비 섀시를 밀리미터 단위 정밀도로 구동 롤러 컨베이어에 자동 도킹하여 운송할 수 있도록 완벽히 지원합니다.

PlantAMR Heavy Payload & Roller Docking Architecture

Robotics Core: Transport Core — 10-Ton Payload & Roller Interface

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Steerable Powered Caster Array
  • Motorized Roller Bed
  • Natural-Marker Hybrid SLAM
  • Floor Load Balancing Suspension
  • Fail-Safe Hydraulic Drum Brake

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • 계층 1: 인지 및 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 서브시스템 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 고주파 포인트 클라우드 수집, IMU 밀결합 사전 통합 및 동적 환경에서의 서브 센티미터 실시간 정밀 위치추정.
  • 계층 2: 로컬 내비게이션 및 모델 예측 제어(MPC) 실행 코어 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): 실시간 장애물 회피, 비홀로노믹 기구학적 궤적 최적화 및 동적 ISO 3691-4 안전 필드 스위칭.
  • 계층 3: 상호 운용성 프로토콜, 미들웨어 및 플릿 통신 버스 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 표준화된 JSON/MQTT 주문 수신, 노드 간 제로카피 IPC 및 멀티벤더 플릿 전반의 결정론적 저지연 상태 보고.
  • 계층 4: 군집 오케스트레이션 및 무충돌 경로/트래픽 최적화 엔진 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): 충돌 기반 검색(CBS-MAPF)을 통한 무충돌 다중 에이전트 경로 생성, 기회형 자동 충전 및 병목 현상 완화.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (위치 결정 정밀도) | <8 ms (디스패치 응답 지연) | <12 ms (안전 정지 반응 시간) | VDA 5050 v2.1 (개방형 플릿 표준 프로토콜)

PlantAMR의 전방향이동성 및 중량화물

좁은 산업통로에서 중량 프레스금형, 강철코일, 엔진블록을 운반하려면 고토크 전방향이동성, 바닥하중균형, 페일세이프 제동이 필요합니다. PlantAMR은 산업용 중량AMR을 위한 엔지니어링 프레임워크를 정의합니다.

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